一、扁平吸盤的性能：定位精度高，小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間小化，實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力，在平整的工件表面，寬密封唇具有好的密封特性。抓取工件時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性，大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力(例如：盤型結(jié)構(gòu)吸盤)，底部支撐，大而有效的吸盤直徑，吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件，如：金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板。

　　二、波紋吸盤的特性：1.5折,2.5折和

　　3.5折波紋。對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性，抓取工件時(shí)有提升的效果，不同高度的補(bǔ)償，輕柔地抓取易損工件，柔軟的底部波紋。吸盤的柄部和上部波紋硬度高，柔軟的適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇，底部支撐，吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)碟形的不平整的工件，如：汽車金屬板，紙箱，塑料件，鋁箔/熱塑包裝的產(chǎn)品，電子零件。

　　三、橢圓吸盤的性能：好的利用可吸取面,適用于長(zhǎng)的凸面工件。硬度增強(qiáng)的真空吸盤，尺寸小吸力大，像扁平和波紋吸盤一樣通用，多樣的吸盤材料，嵌入式結(jié)構(gòu)有高的抓取力（盤型吸盤）。橢圓吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)狹長(zhǎng)而且抓取面很小的工件，如管件，幾何形工件，木條，窗架，紙箱，錫箔/熱塑包裝產(chǎn)品。

　　四、特殊吸盤：像普通吸盤一樣具有普遍性，吸盤材料和形狀的特殊性使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè)；特殊吸盤的典型的應(yīng)用區(qū)域：搬運(yùn)特殊性能的工件，如易碎的、多孔的、易變形的表面結(jié)構(gòu)。